Lo lus "servo" yog los ntawm lo lus Greek uas txhais tau tias "qhev". Lub "servo motor" yog lub cev muaj zog uas ua raws li cov lus txib ntawm lub teeb liab tswj: ua ntej lub teeb liab tswj raug tso tawm, lub rotor tseem nyob ruaj khov; thaum lub teeb liab tswj raug tso tawm, lub rotor pib tig tam sim ntawd; thaum lub teeb liab tswj ploj mus, lub rotor tsis tig tam sim ntawd. Lub servo motor yog lub micro motor siv ua lub actuator hauv cov khoom siv tswj tsis siv neeg. Nws lub luag haujlwm yog hloov cov teeb liab hluav taws xob mus rau hauv lub kaum sab xis lossis lub kaum sab xis ntawm lub qag tig. Lub servo motor kuj tseem hu ua lub cev muaj zog actuator thiab siv ua lub actuator hauv cov txheej txheem tswj tsis siv neeg los hloov cov teeb liab hluav taws xob tau txais mus rau hauv lub kaum sab xis lossis lub kaum sab xis ntawm lub cev muaj zog.
Cov motors servo raug muab faib ua ob pawg loj: AC servo thiab DC servo.
Lub cev muaj zog AC servo zoo ib yam li lub cev muaj zog AC induction (lub cev muaj zog asynchronous). Muaj ob lub windings excitation Wf thiab tswj windings Wc ntawm lub stator, uas tau hloov chaw los ntawm 90 ° lub kaum sab xis hluav taws xob. Lawv txuas nrog lub zog AC tas li. Los ntawm kev hloov lub zog AC lossis theem siv rau Wc, kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau. AC servo motors muaj cov yam ntxwv ntawm kev ua haujlwm ruaj khov, kev tswj hwm zoo, teb sai, kev nkag siab siab, thiab cov cim qhia nonlinearity nruj rau cov yam ntxwv kho tshuab thiab kev tswj hwm (xav tau tsawg dua 10% txog 15% thiab tsawg dua 15% txog 25% feem).
Lub qauv yooj yim ntawm lub cev muaj zog DC servo zoo ib yam li lub cev muaj zog DC dav dav. Lub zog ceev ntawm lub cev muaj zog n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j, qhov twg E yog lub zog rov qab ntawm lub zog hluav taws xob, K yog qhov tsis hloov pauv, j yog qhov flux ib tus ncej, Ua thiab Ia yog lub zog hluav taws xob thiab tam sim no ntawm lub cev muaj zog, thiab Ra yog qhov tsis kam ntawm lub cev muaj zog. Los ntawm kev hloov Ua lossis φ, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog DC servo tuaj yeem tswj tau. Txawm li cas los xij, txoj hauv kev dav dav yog tswj lub zog hluav taws xob ntawm lub cev muaj zog. Hauv cov hlau nplaum tas mus li DC servo motors, qhov kev co co yog hloov los ntawm cov hlau nplaum tas mus li, thiab qhov flux φ yog qhov tsis hloov pauv. DC servo motors muaj cov yam ntxwv zoo ntawm kev tswj hwm kab thiab teb sai.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Kaum Hli-17-2025